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  • 로보트 만들기 요즘 티비를 보면서 로보트를 만들어 보고 싶다는 생각이 들었다 일본에서는 가끔 티비에서 로보트 관련 대회를 보여준다. 보면 고등학생들도 로보트를 만들고는 한다. 고등학생들도 만드는데 30넘은 나라고 못만들까라는 생각으로 시작해 볼까한다. 무엇부터 공부를 시작해야될찌 모르겠지만. 그리고 얼마나 로보트를 만들어 봐야겠다는 생각이 이어갈찌는 모르겠지만... (두달뒤에 이 폴더가 전혀 갱신되지 않고 사라질수도 있지만... ^^;) 여하튼 이 폴더에 로보트를 만들기 위한 정보를 조금씩 정리해 보려고 한다. 내가 로보트를 완성하는 날이 오려나? 이제부터 나의 취미는 로보트 만들기이다. 11/23/2004 11:14 am * * * * * * * * * * * * * * * 벌써 7년이 되어가는데 아무것도 한게 없다.. 공감수 0 댓글수 0 2011. 12. 2.
  • 공중배선 로봇 수천개의 부품을 기판을 쓰지않고 연결해서 빤짝빤짝거리며 맘대로 이동하다가 벽에 부딪히면 그것을 감지하고 후진이나 방향을 바꾼다. 움직임을 제어하는 부품으로는 IC는 쓰지 않고 트렌지스터만 썼다고 한다. 크기는 약 15cm의 정방향이다. 이런한 구조를 가진 것은 78%가 파괴되어도 기능을 유지한다고 한다. 출처 : http://www.nahitech.com/nahitafu/elec/j25.html ------------------------------------------ 정말 하나의 예술 작품같다. 기판을 쓰지도 않고 IC도 쓰지 않았다는게 너무 놀랍다. 음 이걸 만든 사람은 정말 천잰가보다. 이거 만드는데 얼마나 걸렸을까.... 10/20/2005 12:29 pm 공감수 0 댓글수 0 2011. 12. 2.
  • 놀라운 평형 감각을 가진 4족 로봇 보스톤 다이나믹스에서 만든 네발 달린 로봇 Big Dog 정말 놀랄만한 평형 감각을 가지고 있다. 빙판 길에 미끄러질뻔하면서 평형 감각으로 넘너지지 않는 것이나 사람이 발로 차도 넘어지지 않는 것을 보고 감동 받았다. 순간순간 외부에서 들어오는 환경에 바로 적용되는 모습이 놀랍다. Big Dog이 산을 오르고 내리는 것도 정말 자연스럽게 올라가고 내려간다. 이게 상용화되면 산악 구조 로봇견 같은 것도 나올 것같다. 보스톤 다이나믹스에서 만든 로봇은 하나같이 다 맘에 든다. 어쩌면 이런 생각들을 할 수 있을까? 공감수 0 댓글수 1 2008. 8. 1.
  • AVR 컴퓨터의 동작 원리 컴퓨터의 동작 1. 원 칩 마이컴에 대해서 최근에는 많은 가전제품에 컴퓨터가 내장되어있다. 이처럼 전자제품안에 들어가 있는 것으로 한 칩에 프로그램 메모리나 입출력 회로가 내장된 "원 침 마이컴"이 사용된다. 종래에는 이런 종의 마이컴의 프로그램은 제조할 때, 프로그램이 짜넣었지만, 요즘처럼 간단하게 프로그램할 수 있는 것이 아니였다. 하지만 수년전에 플래쉬 메모리를 탑재한 원 칩 마이컴이 등장하여 현재는 마이컴에 모든 것을 짜넣는 것보다 고도의 기능을 가지는 기기를 쉽게 만들 수 있게 되었다. 손쉽게 구할 수 있는 원 칩 마이컴으로는 Microchip사의 PIC 마이컴과 Atmel사의 AVR 마이컴이 있다. 어느 것이나 개발 용의 소프트(어셈블러, 컴파일러, 라이터 소프트등)를 무료로 얻을 수 있으며,.. 공감수 0 댓글수 0 2008. 5. 12.
  • MEMS MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)는 기계요소 부품, 센서, 엑츄에이터, 전자회로를 하나의 실리콘 기판위에 집적화한 디바이스를 말한다. 프로세스 상 제약이나 재료의 다름에 의한 기계 구조와 전자 회로가 따로 칩이 되는 경우가 있지만 이와 같이 하이브리드의 경우에도 MEMS라고 한다. 주요부분은 반도체 집적 회로 제작 기술을 이용하여 제작되지만 반도체 집적 회로는 평면 가공을 하는 프로세스로 제작되는 것에 반해 입체형상을 형성할 필요가 있어 반도체 집적 회로의 제작에는 사용되지않는 희생층 에칭이라고 불리우는 가동구조를 제작하는 프로세스가 포함된다. 현제 제품으로서 시판되어지는 것은 잉크젯 프린터 헤드, 압력 센서, 가속도 센서, 쟈이로스코프, DMD(프로젝터)등이 있다. .. 공감수 0 댓글수 0 2008. 3. 13.
  • SPICE SPICE는 전기회로, 전자회로의 회로의 아날로그 동작을 시뮬레이선 하는 소프트웨어이다. Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis의 첫글자로 캘리포니아 대학교 버클리에서 1973년에 개발되었다. 프린트 기판, 집적 회로등의 설계, 혹은 이런 것을 사용하는 소자의 개발할 때 사용된다. 시뮬레이션 대상이 되는 회로는 일반적으로 수동 소자 (저항, 캐파시타(콘덴서)등)과 능동 소자(다이오드, 트렌지스터 등)과 전송 선로, 각종 전원을 조합한 것이다. 해석하는 방법으로서는 과도 해석, 직류 해석, 작인 신호 교류 해석, 노이즈 해석 등이 가능하다. 수동 소자는 거의 논리적으로 동작하는 것에 대해서 능동소자는 동작의 정확한 모델화가 어려워서 좀 정밀도가 떨어진다.. 공감수 0 댓글수 0 2008. 2. 29.
  • 회로도 회로도 실체배선도 회로도전자회로를 그려 보여주기 위해 사용되는 그림이 회로도 이다. 회로도에서는 각 부품을 특정 기호로 바꾸어 기술하고 그것들을 선으로 연결하여 배선으로 한다. 얼핏 보면 오른쪽의 실체배선도 같은 것이 부품의 그림을 직접 그려져 있는 편이 직감적이여서 알기 쉽다고 생각할 수 있지만 그리는 것이 귀찮고 부품이 많아지면 더 정리가 안된다. 그리는 것이 복잡한 부품도도 있그 더우기 같은 기능이나 같은 같의 저항이라도 많은 종류가 있어 그것들을 부품별로 그려낼 재간이 없다. 그래서 기호로 그리게 된것이다. 그것이 오른족의 회로도이다. 전지에 해당하는 직류 전원, 저항, 발광 다이오드를 기호로 그렸다. 예를들어 실체 배선도에서는 전지를 사용하지만 전원 장치로 부터 전류가 공급되어도 같은 그림이 된.. 공감수 0 댓글수 0 2008. 1. 17.
  • 전자회로의 주요소 전자회로의 주요소 전자회로의 여러가지 요소로 이루어져있다. 전자회로를 물건으로 보면 말할 것도 없이 여러가지 부품이 들어있다. "기능"이란 면에서 보면 같은 종류의 부품을 한데 묶어놓은 것이라고 해도 역시 많은 종류가 있다. 그 중에 주요한 것은 열거해 본다. 전원: 전자회로가 움직이기 위해서는 전원이 없으면 시작하지않는다. 전원이 회로가 동작하기 위해 필요한 전압을 걸어 전류를 흐르게 한다. 유압이나 수압의 시스템으로 말하면 펌프에 해당하는 것과 같다. 전원은 그 출력의 형태에 따라서 분류된다. 전압원: c.f. 전류원 보통 우리가 "전원"이라고하면 (정)전압원이다. 이상적인 전압원은 회로에 얼마나 전류가 흘러도(부하 저항이 작다) 일정한 전압을 유지한다. "* V의 전원"이라는 것은 그 전압원이다. .. 공감수 0 댓글수 0 2007. 12. 11.
  • 직류와 교류 직류와 교류 전압, 전류 모두 "직류"와 "교류"라는 종류가 있다. 직류는 시간변화가 없고, 일정 전압, 전류이다. 약칭으로 "DC(Direct Current)"로 쓴다. 전자회로를 동작시키기 위해 사용하는 전원(전기 에너지원)은 일반적으로 직류이다. 교류는 시간과 함께 변화하는 전압, 전류이다. 약칭으로 "AC(Alternating Current)"로 쓴다. 시간과 함께 변화한다고 하더라도 교류의 경우는 시간과 함께 플러스 마이너스로 바뀐다. 예를들어 정현파로 변화하는 것은 교류이다. 한편 시간과 함께 변화하는 것의 플러스의 전압만 예를 들면 5V와 10V의 사이을 왔다갔다 하는 상태를 맥류라고 하고 하여 구별한다.(직류+교류). 익숙히 들어아는 컨센트의 220V는 교류이다. 덧붙여서 주기적으로 플러스.. 공감수 0 댓글수 0 2007. 12. 11.
  • 배수 접두어 배수 접두어 전자회로에서 사용하는 단위에는 배수 접두어가 자주 나온다. 배수 접두어라 하면 좀 생소할지 모르지만 "킬로"나 "메가"라고 말하면 익숙할 것이다. 전부 10의 24승에서 10의 마이너스 24승까지 20종류가 있지만 이하의 자주 사용되는 것을 정리한다. 문자 읽기 수치 사용되는 대상, 비고 k 킬로 1000배 저항값, 주파수, 전력, 전압 M 메가 (메그) 10의 6승 =100만배 저항값(이 경우만 "메그옴" 이라고 읽는경우가 있다.), 주파수 m 밀리 1/1000 시간, 전압, 전류, 전력, 인덕턴스 μ(u) 마이크로 10의 마이너스6승 100만분의 1 전기용량, 인덕턴스, 시간, 전압, 전류, μ(그리스 문자로 다루기 힘들기 때문에 u로 대채하곤 한다.) p 피코 10의 마이너스12승 전기.. 공감수 0 댓글수 0 2007. 12. 11.
  • 전자 회로의 물리량 전자회로의 물리량 전자회로를 다루는데 있어서 기본이 되는 물리량은 전압과 전류이다. 예를들어 역악에서는 길이나 위치, 속도, 가속도, 힘과 같은 것, 유체에 있어서는 유속이나 압력같은 것에 착목하여 현상을 보거나 분석한다. 전자 회로에서도 여러가지 물리량을 다루지만 그 중에 기본중의 기본이 전압과 전류이다. 종종 전자 회로는 물의 흐름에 비유한다. 전압은 수압에 전류는 수량에 예를 든다. 또한 저항은 유체적인 저항 예를들면 파이프의 굵기에 예를들 수 있다. 같은 굵기의 파이프에 물을 흘릴 경우, 수압을 높이 하는 편이 유량은 늘어난다. 이와같이 보통 전압을 높이면 전류가 늘어난다. 같은 압력의 경우, 파이프를 두껍게 하면 유랑은 늘어난다. 이와같이 저항을 작게 하면 전류가 증각하낟. 덧붙여서 물의 경우는.. 공감수 0 댓글수 0 2007. 12. 11.
  • TTL Transistor Transistor Logic은 반도체를 사용한 논리회로의 대표적인 것으로 일반적으로 5V 단일 전원의 monolithic 직접회로로서 만들어져 있다. DTL의 개량품이고 1970년대에 TI, Texas Instruments의 표준 로직 IC 패밀리(74 시리즈)에 의해 많이 보급되었다. TTL 입출력 레벨 전압(V) Hi level 입력 전압 : 2.0 Low level 입력 전압 : 0.8 Hi level 출력 전압 : 2.7 Low level 출력 전압 : 0.4 공감수 0 댓글수 0 2007. 10. 4.
  • 이족 보행 로보트 키트 KHR-1 HV KHR-1HV 자유도 19 서보모터 KRS-788HV × 17 KRS-4024S HV × 2 베터리 ROBO 파워 셀 D 타입 10.8V-300mAh 니켈 수소 컨트롤 보드 RCB-3HV 사이즈 179(W)×377(H)mm 무게 1,510g 126,000円 http://www.kondo-robot.com/html/KHR1HV_KIT.html 공감수 0 댓글수 0 2007. 10. 3.
  • 이족 보행 로보트 키트 RB1000 다이나믹한 움직임을 실현한 이족 보행 로봇 가격은 102900앤 ● 사이즈：300×230×95（mm） ● 무게：약1.5kg（베터리 탑재시） ● 관절 자유도：합계 19 자유도（머리1・팔6・다리12） ● 구동 서보 모터：RBS581×19 ● CPU보트：VS-H8PWM28V2 ● 센서：2 축 가속도 센서 1개 （CPU보드에 탑재） ● 전원：로보트용 6V 니켈 수소 베터리(5N2000) ● 인터페이스 ： RS232C통신（컴퓨터） 8ch 시리얼 통신（라디오 컨트롤러 수신기용） http://www.jrpropo.co.jp/robot/products/robotkit/rb1000/rb1000.html 공감수 0 댓글수 0 2007. 10. 2.
  • USB 2.0 보다 10배 빠른 USB 3.0 규격 발표 Intel과 Hewlett-Packard, Microsoft, NEC，네덜란드의 NXP Semiconductors，Texas Instruments의 6개 회사가 현행 USB보다 10배 이상 빠른 전송속도 낼 수 있는 차세대 인터페이스 USB 3.0을 공동으로 규격화하는 방침을 밝혔다. 6사는 공동으로 기획 책정을 위해 추진 구룹 "USB 3.0 Promoter Group"을 조직했다. 2007년 후반부터 규격을 만들기를 시작해서 빠르면 2008년 전반에라도 정식 사양 발행을 생각하고 있다. 인텔사는 순조롭게 가면 2009년 후반에 대응기기가 등장할 것으로 보고 있다. 이 그룹은 발료와 동시에 규격 만들기에 참가할 기업 "Contributors"의 모집을 시작했다. 인텔사의 Senior Vice Presi.. 공감수 0 댓글수 0 2007. 9. 19.
  • 다족 이동 로봇 Halluc II 치바 공업 대학 미래 로봇 기술 연구 센터(fuRo)와 Leading Edge Design(L.E.D.)가 최신의 다족 이동 로봇 "Halluc II"를 공개했다. 이 로봇은 재미난 것이 상황에 따라서 8개의 다리로 걷거나 그 다리에 붙은 바퀴로 달리거나 선택할 수 있는 재미난 로봇이다. 길이 805mm 무게 20kg 자유도 40（관절：32、바퀴：8） 센서 관절 각도 센서 ： 48 휠 제어용 엔코더 ： 8 3축 경사 센서 ： 1 거리 센서 ： 13 레이저 측역(測域) 센서 ： 2 기타 무선 LAN 지원 광역 무선 카메라 탑재 넘어 갈 수 있는 높이 125 mm 최대 등판 각도 40도 사진 출처 : ITmedia http://plusd.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0707/2.. 공감수 0 댓글수 0 2007. 7. 26.
  • 릴레이 Relay 전자계전기 동작스위치, 물리량, 전력기기의 상태에 따라서 제어용 전기신호를 출력하는 전력기기 일반적으로 릴레이라 하면 Ry로 표기한다. 릴레이를 쓰는 것을 때로는 앰프한다라고도 한다. 작은 전력을 입력하여 큰 전력을 제어할수있고 이것이 처음의 목적이였지만 대상이 되는 것의 값을 제어하기보다는 감전의 방지나 안정성이나 조적성(설치위치, 원격조작), 그 확실성등도 늘리기 때문에 반드시 전력 증폭을 목적에만 그치지않고 광범위하게 사용된다. - - - - - - - - - 릴레이는 전기신호를 받아서 다른 전기를 제어하는 기능을 갖는다. 참고 링크 오므론의 릴레이 소개 http://www.omron.co.jp/ecb/products/pry/ry_tech/a.html 공감수 0 댓글수 0 2007. 7. 12.
  • 포토 커플러 Photo coupler 전기신호를 빛신호를 통해 전찰하는 소자. 입력과 출력이 전기적으로 절연되어있는 것이 특징. 발광소자와 수광소자로 투명절연층을 사이에 두고 하나 소자로 이루어져있다. 발광소자로서는 화합물 반도체의 발광 다이오드, 수광소자로는 실리콘의 포토 다이오드나 포토 트렌지스터, 광사이리스터, OEIC 로 이루어져있다. 무접점 스위치, 고체화 릴레이(솔리드 릴레이)등의 입출력 회로나 우접점의 가변 저항기등으로 이용되어진다. 도시바의 포터커플러 TLP521-4 포터커플러 회로도 공감수 0 댓글수 0 2007. 7. 4.
  • 비트 단위로 데이터 전송 스타트 비트를 송신하면 계측 장치는 그것에 이어 실제의 데이터를 송신한다. 데이터 비트는 보통 5, 6, 7, 8 중에 하나이다. PC쪽에서는 계측 장치의 사양에 맞추어서 그 데이터 비트와 보 레이트를 설정하는 것이 필요하다. 7 또는 8 데이터 비트가 일반적으로 쓰여진다. 7 데이터 비트로 설정한 경우는 127이상의 ASCII코드를 전송할 수 없다. 5 데이터 비트로 설정한 경우는 31이상의 ASCII코드는 전송할 수 없다. 데이터를 전송하면 마지막에 스탑 비트를 송신한다. 스톱 비트의 값은 1이나 기호이다. 기호인 경우 데이터 비트의 값이 1이여도 확실하게 스탑 비트로서 인식할 수 있다. 스탑 비트의 데이터 길이는 1, 1.5, 2비트중에 하나이다. 공감수 0 댓글수 0 2007. 7. 3.
  • Baud와 BPS 보(Baud)라는 단위는 프랑스 전신공사의 Jean Maurice Baudot씨의 이름에서 유래되었다. 그는 19세기 후반에 5단위 부호를 고안한 사람이다. 보라는 단위는 원래는 변조율이나 1초간의 통신선의 신호의 변조속도를 나타내는 단위로서 이용되어져왔다. 시리얼 디바이스에 접속한 경우(이진 신호인 경우) Baud와 bps(bits per second)는 똑같은 것을 뜻한다. 통신속도 19200BPS로 통신하는 것은 말하자면 1초간 19200회 통신선을 지나가는 신호가 변화하는 것을 말한다. 예전에 모뎀은 전화 회선을 이용하여 데이터를 송수신한다. 보 레이트는 예전의 통신 회선에서는 최대 2400 Baud까지가 한계였다. 이것은 전화회선을 제공하는 통신회사의 물리적, 기능적 한계에 의한 것이었다. 96.. 공감수 0 댓글수 0 2007. 7. 3.
  • 시리얼 통신 패럴렐 포트는 동시에 8개의 와이어를 사용하여 데이터를 송수신한다. 시리얼 통신에 비해서 당연히 빠르게 데이터를 주고 받을 수 있지만 케이블이 두꺼워진다. 패럴렐 포트는 주로 프린터 접속에 사용되어졌지만 요즘은 프린터 접속또한 USB가 주를 이루고 있다. 패럴렐 포트와 비교해서 시리얼 포트는 1비트씩 데이터를 송수신하기 때문에 1바이트 데이터를 보내기 위해서는 8번 데이터를 보내야된다. 시간으로는 패럴렐 통신보다 8배 늦어지는 꼴이 되지만 케이블은 간단하게 구성된다. 실제로 양방향 통신을 하는 경우에도 최도 송신용과 수신용 그리고 그라운드 용 3개의 선만 있으면 된다. 공감수 0 댓글수 0 2007. 7. 3.
  • RS232C RS-232는 컴퓨터와 모뎀과 같은 직렬 장치와 접속하는 시리얼 방식의 인터페이스의 하나이다. 인터페이스는 포트라고도 불리워 RS232 인터페이스를 시리얼 포트라고도 불리운다. RS-232의 RS는 Recommended Standard의 약자이다. 미국의 EIA(Electronic Industries Association)에 의해 통신용으로 규격화된 것으로 DTE(Data Terminal Equipment : 컴퓨터같은 데이터 단말기)와 DCE(Data Communication Equipment : 모뎀같은 데이터 통신기)가 접속해서 데이터 전송을 할때의 전기적, 기계적은 특성을 정의한 것이다. 공감수 0 댓글수 0 2007. 6. 15.
  • System in Package System in Package -> SiP 여러개의 LSI칩을 하나의 패키지로 한 반도체 제품 ------ 다른 종류의 프로세스와 융합하기 쉬우며 유연성이 있다. 공감수 0 댓글수 0 2007. 6. 15.
  • System On a Chip System On a Chip -> SOC, SoC 하나의 반도체 칩위에 필요한 기능을 집적한 집적회로 ------- 고속처리하는 곳에 적합하며 에너지를 덜 소비한다. 공감수 0 댓글수 0 2007. 6. 15.
  • 액츄에이터 actuator 입력된 에너지를 물리적 운동량으로 바꾸는 것으로 기계, 전기회로로 구성된 장치 공감수 0 댓글수 0 2007. 6. 15.
  • 서지 전압 서지 전압(Surge Voltage) 어떤 기기에 정해진 내전압을 훨씬 넘는 과전압. 이 과전압이 들어오면 기기를 망가트리거나 오동작을 일으키는 이상 전압 공감수 1 댓글수 0 2007. 6. 12.
  • Edge 디지털 전기 신호에 있어서 특히 구형파에 있어서 신호의 전압 레벨이 낮은 쪽에서 높은 쪽으로 올라갈때, 혹은 높은 쪽에서 낮은 쪽으로 내려갈때의 변화하는 순간을 Edge라고 한다. 전압이 높아졌을 때를 상승 에지(Rising Edge)라고 하며 전압이 낮아졌을 때를 하강 에지(Falling Edge)라고 한다. 공감수 0 댓글수 0 2007. 6. 12.
  • Interpolation 보간법 Interpolation 보간법 실변수 x의 함수 f(x)의 모양은 미지이나, 어떤 간격(등간격이나 부등간격이나 상관없음)을 가지는 2개 이상의 변수의 값 xi(i = 1,2,…,n)에 대한 함수값 f(xi)가 알려져 있을 경우, 그 사이의 임의의 x에 대한 함수값을 추정하는 것. 어떤 모르는 수치를 가지고 어떤 범위안에서 예상되어지는 수치를 구하는 것. 가장 간단한 것은 일차함수(직선)에 의한 보간이 있다. 공감수 0 댓글수 0 2007. 6. 12.
  • 로타리 엔코더 Rotary Encoder 로타리 엔코더 (Rotary Encoder) 기계적인 회전 변위(아날로그)을 전기적인 펄스(디지털)로 변환하는 장치. 기계장치의 위치, 각도, 속도등의 측정이나 모터의 회전 속도, 회전량의 제어등 많은 분야에 사용되어짐. 인크리멘탈(Incremental) 타입 발광소자와 수광소자 사이에 흑색 패턴이 그려져 있는 회전 슬리트와 고정 슬리트를 설치한 후 최전축을 회전시키면 빛이 투과 또는 차단된다. 투과된 빛은 수광소자에 의래 전류로 변환되어 이 전기 신호가 파형전형 회로와 출력 회로를 거쳐 구형파 펄스로 출력된다. 업솔루트(Absolute) 타입 회전축에 고정된 회전 슬리트가 회전하면 패턴에 따라 빛이 투과 또는 차단된다. 이때 2개의 슬리트를 투과된 빛은 수광소자에 의해 전류로 변환된 후 파형 정형 회로.. 공감수 0 댓글수 0 2007. 6. 12.
  • gantry gantry 수평 빔의 중간에 넓은 간격을 두고 지지대를 내려 다리 모양으로 만든 구조물 Gantry crane Gantry Type Robot 공감수 0 댓글수 0 2007. 6. 12.
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